Arduino

¿Qué es Arduino?

Antes de empezar a hacer proyectos en Arduino quería explicar en el blog de que trata Arduino y cuáles son sus características principales. La mayoría de la gente ya conoce esta plataforma pero creo que antes de empezar a escribir y publicar pequeños proyectos es necesario una pequeña intro. Con esta introducción no pretendemos profundizar mucho, simplemente explicar de qué trata todo esto.

La plataforma de electrónica libre Arduino

Arduino es una plataforma de electrónica abierta para la creación de prototipos basada en software y hardware libre, flexible y fácil de usar. Se creó para artistas, diseñadores, aficionados y cualquier interesado en crear entornos u objetos interactivos

Arduino puede tomar información del entorno a través de sus pines de entrada, para esto toda una gama de sensores puede ser usada y puede afectar aquello que le rodea controlando luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programación Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectarlo a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de hacerlo y comunicar con diferentes tipos de software (p.ej. Flash, Processing, MaxMSP)

Tipos de Arduino mas utilizados

Arduino UNO R3

 

Microcontrolador:   ATmega328

Voltaje de funcionamiento:   5 V

Pines I/O digitales:   14 (de los cuales 6 proveen salida PWM)

Pines de entradas análogas:   6

Corriente DC por cada pin I/O:   40 mA

Corriente DC en el pin de 3.3 V:   50 mA

Memoria Flash:   32 KB (ATmega328) de los cuales 0.5 KB son utilizados por el bootloader

SRAM:   2 KB (ATmega328)

EEPROM:   1 KB (ATmega328)

Velocidad de reloj:   16 MHz

Arduino NANO

Microcontrolador: ATmega168

Voltaje de funcionamiento: 5 V

Pines I/O digitales: 14 (de los cuales 6 proveen salida PWM)

Pines de entradas análogas: 8

Corriente DC por cada pin I/O: 40 mA

Memoria Flash: 16 KB de los cuales 2 KB son utilizados por el bootloader

SRAM: 1 KB

EEPROM: 512 bytes

Velocidad de reloj: 16 MHz

Arduino MEGA

Microcontrolador: ATmega2560

Voltaje de funcionamiento: 5 V

Pines I/O digitales: 54 (de los cuales 15 proveen salida PWM)

Pines de entradas análogas: 16

Corriente DC por cada pin I/O: 40 mA

Corriente DC en el pin de 3.3 V: 50 mA

Memoria Flash: 256 KB de los cuales 8 KB son utilizados por el bootloader

SRAM: 8 KB (ATmega328)

EEPROM: 4 KB (ATmega328)

Velocidad del reloj: 16 MHz

Arduino IDE

Arduino tiene su propio entorno de desarrollo basado en java, gracias a esto es multiplataforma. Este IDE se puede descargar desde AQUÍ . La instalación de la IDE viene detallada en la web, esta cambia en función de la plataforma ( Linux, Mac, Windows ) pero en los tres casos es una instalación sencilla.

Una vez instalado tenemos que ejecutar el entorno en modo administrador para no tener problemas con que este no reconozca la entrada serial y no detecte la placa Arduino.

Una vez dentro de la IDE esto es lo que vemos.

Es una IDE bastante sencilla sin muchas opciones pero cumple con su cometido. Para saber mejor como funciona cada uno de sus elementos echar un ojo al siguiente manual : http://arduino.cc/en/Guide/Environment .

En este completo manual encontraremos la información que necesitamos sobre el IDE ademas de otras utilidades ( librerías … ) que podamos necesitar. De todos modos el mismo IDE tiene una sección ayuda que referencia a estos manuales.

Programando en Arduino

A pesar de que Arduino pone a nuestra disposición información muy detallada y de fácil entendimiento en su pagina web www.arduino.ccvamos a explicar brevemente las principales características de la programación en Arduino.

Las vamos a explicar dentro de un sencillo ejemplo, las explicaciones vienen dentro de lo que seria un comentario en el lenguaje.

EJ:

/* PROGRAMA ARDUINO */

/* Importamos las librerías que necesitemos para utilizar nuestro programa */

/* En esta sección, nada mas empezar el programa , creamos todas las variables, variables para control de flujo, variables para control de pines etc. */

void setup()

{

/* Esta sección es llamada cuando el programa se ejecuta, solamente se llama una vez ( cada vez que se ejecuta el programa ). Aquí se inicializan las variables, se les da un valor de Imput o Output a los pines, se empiezan a usar las librerías… */

}

void loop()

{

/* La función loop es la función que se va estar ejecutando continuamente para darle una continuidad al proyecto. Aquí implantaremos nuestro programa principal y su funcionalidad

}

/* Ademas de estas dos funciones principales podemos crear las funciones que nosotros creamos necesarias. */

Ademas de la ayuda de www.arduino.cc también hemos encontrado este libro de bastante utilidad para iniciarse en la programación de esta placa. http://www.etnassoft.com/biblioteca/manual-de-programacion-arduino/

Descarga la IDE de Arduino desde los siguientes enlaces:

Para Windows:

Para GNU/Linux:

Para Mac: